无线定位技术是很多射频感知装备的技术底座，低空电子围栏、智慧信标、道路安全预警系统，底层都依托无线定位能力。很多人只知道 GPS 北斗卫星定位，但是在室内、隧道、城市峡谷等卫星信号遮挡场景，卫星定位精度大幅下降，射频无线定位就可以发挥重要作用。

射频无线定位有多种实现体制，包含信号到达角度 AOA、到达时间差 TDOA、接收信号强度 RSSI 等，不同体制成本、精度、部署难度差异很大。RSSI 方案实现简单，成本低，但是受环境遮挡、多径效应影响大，适合对精度要求不高的大范围预警场景；TDOA、AOA 可以实现更高定位精度，但是对硬件时钟同步、信号采样处理能力要求更高，硬件成本也随之上升。

在低空安防场景，依靠 TDOA 体制，多个射频接收节点接收无人机遥控图传信号，完成目标无源定位，不需要无人机配合加装任何设备，实现非合作目标侦测，这也是低空电子围栏重要技术手段。道路智慧信标场景，依靠信标广播射频信号，接收端解析信标身份与位置信息，实现隐患点位标识，不需要复杂解算，适合大规模野外布设。

实际工程项目，很少单一依靠某一种定位体制，很多项目采用多技术融合。卫星定位可用时，优先使用卫星定位；卫星信号被遮挡，切换射频无线定位，保障定位连续可用。设备硬件层面，对射频前端接收灵敏度、多通道时钟同步、信号采样处理能力提出很高的要求。

开发无线定位射频感知装备，电磁环境仿真必不可少。城市、山区、隧道环境多径反射严重，仿真可以提前预判多径带来定位误差，优化算法补偿。硬件还要做小型化、宽温处理，满足户外长期部署。成都卓仪微研电子科技有限公司依托射频前端、频谱分析、无线定位等同源技术底座，形成测试方案与智能感知终端双线布局，落地低空电子围栏、车载智能信标等射频感知装备。

做项目选型时，不能只看宣传标称定位精度，要到项目实际现场环境开展实地测试，真实环境下的效果才具备参考价值。同时考虑组网能力，大规模节点同时工作，设备之间不能互相干扰，整套系统具备模块化组网能力，方便后期扩容。